انکودر
انکودرها در ماشین آلات و تجهیزات صنعتی به عنوان سنسور حرکتی استفاده می‌شوند.
زمانی که یک ماشین یا تجهیزات صنعتی نیاز به کنترل دقیق حرکت و موقعیت دارد، انکودر نصب می‌شود تا اطلاعات لازم را در مورد پارامترهای حرکتی فراهم کند.
انواع انکودر
- روتاری
- خطی
با توجه به نوع انکودر (روتاری یا خطی)، زاویه چرخش، سرعت، مسافت و جهت حرکت قابل تشخیص است، اگر انکودر روتاری باشد، می‌تواند زاویه چرخش محور را اندازه‌گیری و گزارش دهد.
در صورتی که انکودر خطی باشد، می‌تواند حرکت خطی و موقعیت را در جهتی مشخص (به عنوان مثال، بالا و پایین یا رفت و برگشت) تشخیص دهد.
همچنین، با استفاده از سیگنال‌های خروجی انکودر، می‌توان سرعت حرکت را نیز محاسبه کرد.
سیگنال‌های الکتریکی تولید شده توسط انکودر به واحد کنترل‌کننده مانند PLC ارسال می‌شوند.
با تحلیل این سیگنال‌ها، واحد کنترل‌کننده قادر به بررسی و کنترل حرکت و موقعیت ماشین یا تجهیزات صنعتی است.
این اطلاعات به واحد کنترل‌کننده کمک می‌کنند تا فرمان‌های لازم را به عملگرها (به عنوان مثال، موتورها یا عملگرهای چرخشی دیگر) ارسال کند تا حرکت و موقعیت مطلوب را به دست‌آورد.
به این ترتیب، انکودرها به عنوان یک قطعه کلیدی در سیستم کنترل حرکتی صنعتی عمل می‌کنند و امکان کنترل دقیق حرکت، موقعیت و پارامترهای حرکتی را فراهم می‌کند.
با استفاده از انکودرها، می‌توان به طور دقیق موقعیت و سرعت حرکت را اندازه‌گیری کرد و اطلاعات لازم را برای کنترل سیستم فراهم کرد.
بنابراین، انکودرها در بسیاری از صنایع از جمله صنایع خودروسازی، رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی، تجهیزات پزشکی و صنایع الکترونیکی استفاده می‌شوند.
کاربرد انکودر
- کنترل موقعیت
- کنترل سرعت
- کنترل جهت و زاویه
- شمارش و عدم تعداد
- بررسی کیفیت حرکت
کنترل موقعیت :
انکودرها می‌توانند موقعیت دقیقی را در سیستم‌های مکانیکی تعیین کنند، مثلاً در رباتیک، انکودر برای تعیین موقعیت دستگاه‌ها و مفصل‌ها استفاده می‌شوند.
کنترل سرعت :
انکودر می‌توانند سرعت دورانی را اندازه‌گیری کنند و اطلاعات لازم را برای کنترل سیستم فراهم کنند، این مورد به خصوص در موتورهای الکتریکی استفاده می‌شود.
کنترل جهت و زاویه :
انکودرها می‌توانند جهت و زاویه دقیقی را اندازه‌گیری کنند، این کاربرد در صنایعی مانند رباتیک، CNC و تجهیزات نظامی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
شمارش و عدم تعداد :
با استفاده از انکودرها می‌توان تعداد محصولات یا قطعات را در خطوط تولید شمارش کرد و کنترل کرد.
بررسی کیفیت حرکت :
انکودرها می‌توانند پارامترهایی مانند رفتار ارتعاشی و نوسانات را در سیستم‌های مکانیکی اندازه‌گیری کنند و بهبود آنها را پیشنهاد دهند.
اهمیت استفاده از انکودرها در صنعت به دلیل دقت بالا، قابلیت اندازه‌گیری در سرعت‌های بالا و قابلیت اتصال به سیستم‌های کنترلی مانند PLC و کامپیوترهاست.
با استفاده از انکودر، دقت حرکت و کنترل بهبود یافته و این امر بهبود کیفیت تولید و کارایی سیستم‌ها را به همراه دارد.
انکودر چیست ؟
انکودرها در ماشین آلات و تجهیزات صنعتی به عنوان سنسور حرکتی استفاده می‌شوند.
علاوه بر انکودر خطی، انکودر مدل دیگری نیز وجود دارد!
با سلام
انکودرها در کل به دو نوع خطی و چرخشی تقسیم می شوند.
سلام انکودر خطی و انکودر چرخشی توسط فرانگار تولید می شود ؟
با سلام
بله تولید می شوند.
سلام انکودر در چند مدل تولید می شود؟
با سلام
در حال حاضر در یک مدل تولید می شود که اطلاعات آن در بخش محصولات موجود می باشد.
سلام برخی سایت ها انکودر را به دسته زیر تقسیم بندی کردن درسته این تقسیم بندی کردن؟
انکودر خطی (Linear Encoder)
انکودر چرخشی (Rotary Encoder)
انکودر زاویه دار (Angle Encoder)
انکودر مطلق (Absolute Encoder)
انکودر افزایشی (Incremental Encoder)
با سلام
بله این تقسیم بندی کاملا صحیح است انواع اشاره شده به طور کلی خود زیرمجموعه نوع چرخشی یا خطی هستند.
سلام تفاوت انکودر افزایشی با انکودر مطلق چیست؟
با سلام
دقت و حافظه دار بودن انکودر های مطلق وجه تمایز آنها با نوع افزایشی است در مقابل انکودرهای افزایشی ساده تر و کم هزینه تر هستند.
سلام تفاوت انکودر خطی با انکودر افزایشی در چیست ؟
با سلام
انکودر افزایشی خود زیر مجموعه ای از انکودر های خطی می باشد. انکودر خطی برای تغیین موقعیت به کار می رود.